DemetriusДа скорее всего при крутом повороте и наличии гравия, как ты пишешь, начинает пробуксовывать одно из передних колёс и подключается задний привод. Вкл. или выкл. ЕСП на подключение не влияет по-любому.
Но к дилеру съездий для успокоения души, но ничего умного они тебе скажут. Оформи только обращение письменно, и пусть они дадут заказ-наряд, что ты обращался с этой проблемой. Пусть официально напишут, что неполадок не обнаружено. Так спокойней тебе будет, если потом что-то сломается.
Конструктивная особенность

на всё это у них такой ответ обычно.